【时间：2017 年 01 月 22 日, 来源：本站原创, 作者：】

LinuxCNC是由美国标准与技术研究院（National Institute of Standards and Technology，NIST）研制的一套用于机器人与机床等自动控制设备的开放式数控系统。原名为EMC2，后来更名为LinuxCNC，该系统是一个免费开源软件，最大支持9轴联动控制，具有很高的实际应用价值。

传统的LinuxCNC只能运行在X86 PC平台，骏龙科技上海研发中心经过几个月的研究开发，成功将LinuxCNC移植到CylconeV SOC器件，用户可以在Borax SOC开发板上稳定运行LinuxCNC，并使用触摸屏，输入标准的G命令来编写控制程序。  

LinuxCNC运行界面

未来广大工业用户将能够利用SOC器件中ARM Coretex-A9，运行LinuxCNC，在低成本嵌入式系统中迅速构建复杂的数控系统。用户如希望获得更多资讯，可以致电骏龙科技各地技术支持部门。

附：LinuxCNC系统介绍：

LinuxCNC是一款构建于实时Linux操作系统之上的开源数控系统，由美国标准与技术研究院（NIST）创立，具有设计便捷、灵活、易扩展等优点。用户针对特定的数控系统应用要求，定制相应的配置文件、HAL模块连接以及操作界面即可完成机床控制系统的开发。主要特点：

1.支持最多9轴运动控制，内置具有前瞻性的实时轨迹规划器，可实现轨迹误差限制、轴同步运动控制、自适应进给率控制等功能；

2.提供一个适用于RS-274机床编程语言的G代码解析器，使得机床编程通俗易用，降低了推广应用难度；

3.提供了用于模块化自由配置的HAL层，实现控制系统自由定制与功能灵活扩展；

4.通过定制运动学模块可支持非笛卡尔空间的运动控制；

5.支持多种人机交互图形界面。包括Tcl/Tk、Python实现的Tkinter等。

由于开源特性，近年来LinuxCNC和Linux一样得到了迅速发展，版本不断升级完善，在机床控制，机器人等自动化领域具有广阔的发展前景。 更多信息可访问LinuxNC官方网站：www.linuxcnc.org