【时间：2015 年 04 月 23 日, 来源：本站原创, 作者：】

提供硬件电流环参考设计，进一步丰富ALTERA在工业领域的解决方案

2015 年 4 月 22日，骏龙科技有限公司宣布推出面向工业类客户的马达驱动参考设计和IP Core。该方案基于ALTERA公司最新的MAX10 FPGA，提供超越传统性能的马达驱动算法，并对用户开放HDL源代码。 作为ALTERA公司的代理商，骏龙科技有限公司致力通过于ALTERA公司紧密合作，不断更新的参考设计，让更多客户更加轻松地实现高性能马达驱动器。

不断演进的单芯片马达驱动方案：高性能与定制化

马达驱动方案随着行业的不断发展，一直要做的是提高性能和可定制化。FPGA在马达驱动领域的不断发展，已经实现了从最简单的I/O扩展，到通讯接口。现在，FPGA已经实现马达驱动的算法核心，从而实现单芯片的马达驱动解决方案。

FPGA实现电机控制算法，将带来革命性的质的飞跃

使用FPGA替代传统的CPU/DSP架构实现算法，意味着所有的算法都是通过硬件实现的，这意味着以前由于处理能力限制在CPU中无法实现的算法，可以在MAX10 FPGA中以轻松地实现：

电流环的处理延迟< 1us

轻松计算4096点FFT，实时分析振动抑制

一键切换，浮/定点算法

灵活，可定制的对外接口：

ALTERA FPGA支持多种工业以太网，如EtherCAT，Powerlink，Mechatrolink…，以及Endat 2.2, BISS等编码器接口，配合骏龙科技的马达驱动参考设计，用户可以在MAX10FPGA中实现的单芯片马达驱动

提供可定制的调试界面：  

客户可以根据自己的需求，定制自己的调试界面，实时观测内部信号

实时状态监控：处理延迟；速度、位置检测

性能跟踪         ：速度、位置反馈；电流反馈，DQ值

PI控制器参数：电流环，速度环，位置环

更多信息，用户可以和骏龙科技各地技术支持部门联系。

追随Altera的工业解决方案：

Altera_C-V SoC Based Delta_Robot_2014_SEP：http://v.youku.com/v_show/id_XNzg3MDAxNzQ4.html

Altera 工业解决方案：https://www.altera.com.cn/solutions/industry/industrial/overview.html